丝杆升降机又称螺旋传动机构。
它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。
有以传递能量为主的(如螺旋压力机、千斤顶等);也有以传递运动为主的如机床工作台的进给丝杠);还有调整零件之问相对位置的螺旋传动机构等。
丝杆升降机有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。
滑动丝杠螺母机构结构简单,加工方便,制造成本低,具有自锁功能,但其摩擦阻力矩大、传动效率低(30%~40%)。
滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高,不能自锁,但其优点是摩擦阻力矩小、传动(92%~98%),丝杆升降机,精度高,系统刚度好,运动具有可逆性,使用寿命长,因此在机电一体化系统中得到大量广泛应用。
丝杆升降机机构 1.工作原理丝杠4和螺母1的螺纹滚道间置有滚珠 2,当丝杠或螺母转动时,滚珠2沿螺纹滚道滚动,则丝杠与螺母之间相对运动时产生滚动摩擦,为防止滚珠从滚道中滚出,在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置 3,它们与螺纹滚道形成循环回路,使滚珠在螺母滚道内循环。
传动形式根据丝杠和螺母相对运动的组合情况,丝杆升降机基本传动形式有的四种类型。
(1)螺母固定、丝杠转动并移动,该传动形式因螺母本身起着支承作用,消除了丝杠轴承可能产生的附加轴向窜动,结构较简单,可获得较高的传动精度。
但其轴向尺寸不宜太长,否则刚性较差。
因此只适用于行程较小的场合。
(2)丝杠转动、螺母移动,该传动形式需要限制螺母的转动,故需导向装置。
其特点是结构紧凑,丝杠刚性较好。
适用于工作行程较大的场合。
滚珠丝杆升降机系列产品的寿命主要由滚珠丝杠的寿命及蜗轮蜗杆等零部件决定;我们主要校核滚珠丝杠的寿命,蜗轮蜗杆会受到磨损,但寿命一般比滚珠丝杠长。此款升降机多应用在精度要求高等环境下,高精端的自动化设备。
滚珠丝杆升降机制动器的工作原理是:制动器摩擦副中的一组与固定机架相连;另一组与机构转动轴相连。当摩擦副接触压紧时,产生制动作用;当摩擦副分离时,多台联动丝杆升降机,制动作用解除,机构可以运动。
按照工作状态,蜗轮蜗杆升降机,滚珠丝杠升降机制动器一般可以分为常闭式和常开式。
1、常闭式:在机构处于非工作状态时,制动器处于闭合制动状态;在机构工作时,操纵机构先自动松开制动器。塔式起重机的起升和变幅机构均采用常闭式。
2、常开式:制动器平常处于松开状态,需要制动时通过机械或液压机构来完成。塔式起重机、施工升降机减速机施工升降机减速机的回转机构采用常开式。
根据构造不同,滚珠丝杆升降机的制动器可以分为以下三类:
1、带式制动器:制动钢带在径向环抱制动轮而产生制动力矩。
2、块式制动器:两个对称布置的制动瓦块,在径向抱紧制动轮而产生制动力矩。
3、盘式与锥式制动器:带有摩擦衬料的盘式和锥式金属盘,在轴向互相贴紧而产生制动力矩。
相信大部分对于丝杆升降的印象就是电梯,再或者就是飞机上的滑梯,按照道理来讲其实是没错的。所谓升降机,就是帮助别人上上下下的工具,但是丝杆升降机它不是一个载人上下的工具,因为它是依靠自动模式工作的,一般我们在工地上是很常见的,我们看见的各种各样的建筑在建造的过程中都是离不开涡轮升降机的呢。当然了,除了常见的建筑工地上能够看得到,其他的比如机械设备、水利工程等这些也是涡轮丝杆升降机常见的地方。可以说,凡是有任何需要攀高的地方都会有涡轮丝杆升降机的存在的。正是一因为这个升降机,我们任何的建筑才能够成长起来。如果没有丝杆升降机的话,那么这个世界上所有的建筑物都是朝着横向发展了。
机械行业的传动装置、数控执行装置;冶金行业的轧辊运动装置、炼钢厂钢包提升和翻转装置以及人所不能及的场所的运动传递装置;铁路车辆行业的车辆举升架,大型柔性夹紧、转位工装、焊接机器人等;建筑行业的举升装置、大型门窗自动或遥控开启装置;水利等行业用闸门的开启装置、雷达及太阳能遥感装置;器械、升降舞台及汽车制造业的举升装置;以及航空航天、的传动装置等等。
1、在丝杠升降机上面加限位开关,限制起点和终点位置,等升降机走到位置了,限位开关会给控制一个限号,控制器收到反馈信号后给发出指令让螺旋升降机停止了。
2、丝杠升降机用伺服电机控制,通过伺服位置控制功能能的控制丝杠升降机走的行程,达到自己设定的行程后,丝杠升降机就停止了。
3、在你工具上60公分处加触碰开关,当丝杠升降机触碰到开关后,开关会给系统反馈信息,滚珠丝杆升降机,系统会直接给电机信号,让电机停止了。
由蜗轮减速机和升降丝杆组成,其减速部件是蜗杆传动,利用蜗杆带动蜗轮实现减速。蜗轮中心是内螺纹结构,相当于升降丝杆的螺母,和升降丝杆相匹配。
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